2009±¤ÁÖ±¹Á¦ÀÚµ¿Â÷·Îº¿Àü¿¡¼ ·¹À̸̽𵨵éÀÌ ¾¾¿£·Îº¿ÀÇ 4Á·º¸Çà Áö´É·Îº¿ CNR-I4MI¸¦ ¾È°í Æ÷Á ÃëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¾¾¿£·Îº¿Àº ±³À°¿ë ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷À¸·Î, ÁÖ·Â »óÇ°ÀÎ CNR-I4MI´Â ´ëÇÐÀÇ ·Îº¿°ü·ÃÇаú¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î °³¹ßµÈ ±³À°¿ë ·Îº¿ÀÌ´Ù. ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î´Â 15°³ÀÇ ¸ðÅÍ¿Í À½¼ºÀÎ½Ä µî ·Îº¿ÀÇ Çٽɱâ´ÉÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, MSRDS (Miscrosoft Robotics Developer Studio) ȯ°æ¿¡¼ ÀÌ ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç½ÀÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº ·Îº¿¿¡ ³»ÀåµÈ 500°³ÀÇ ¸ð¼Ç, 291°³ÀÇ »ç¿îµå, 37°³ÀÇ À̸ðƼÄÜÀ» Á¦¾îÇÏ¸é¼ ¸ð¼ÇÁ¦¾î ±â¼ú±³À°, ÈÞ¸Õ-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë (HRI) ±³À°, ·Îº¿ÀÇ °¨¼º Ç¥Çö ±³À° µîÀ» ÇÏ´Â ½Ç½À ±³Àç·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °¡°ÝÀº 600¸¸¿ø.